Jak si vyrobit levné Walking Robot

Bývaly doby, kdy budování robota , který by mohl chodit po místnosti byl jak drahé a náročné . Nicméně, díky různým souprav na trhu , každý s trochou času ,schopnost řídit se pokyny a pravé LEGO sady můžete sestavit robota chůzi . Tyto roboty mohou být dohromady rychle a může být dokonce naprogramovat pomocí počítače s různými instructions.Things budete potřebovat klipart ručník nebo velký arch papíru Sims 3 plastové nádoby
LEGO Mindstorms NXT sada

Zobrazit další instrukce dovolená 1

položte ručník nebo velký kus papíru ve vaší pracovní plochu a seřadí několik plastových kontejnerů podél okraje . Seřadit kusy LEGO stavebnice do těchto nádob podle funkce . Dejte pohyblivých částí , jako jsou závěsy a čepy do jedné nádoby . Stavební díly , jako jsou bloky a cihly jít do druhé nádoby . Umístěte všechny kola a nápravy do třetí nádoby . To vám pomůže najít kousky , když je budete potřebovat .
2

Nakreslete si hrubý náčrt své původní robota . Případně , pokud stavíte robota na poli , použijte obrázek a instrukce dodané s touto sadou. Brožura , která přišla s kit má několik návrhů , které můžete upravit podle vlastních potřeb a přání . Viz diagramu často při práci .
3

Sestavte políčka pro počítače robota podle návodu v soupravě . Upravit pokyny tak, aby vyhovovaly design vašeho robota . Při vytváření pole , pamatujte, žepočítač musí být v centru města , a že všechny kabely a snímače budou mít k němu připojit . Ujistěte se, žepočítač a dráty , které přicházejí z počítače nejsou v rozporu s mobilitou robota . Umístěte počítač, který byl dodán se sadou uvnitř nosného boxu . Ujistěte se, žepočítač je zabezpečený a nebude vypadávat .
4

Build nohy dle Vašeho návrhu , pomocí čepů a LEGO bloky . Pokud váš robot má jen dvě nohy , zajistit, aby tyto nohy jsou umístěny přímo pod počítače . Pokud váš robot má čtyři nebo více nohama , experimentovat s jejich umístěním , dokud nenajdete tu správnou rovnováhu . Ujistěte se, že postavit nohy , takže váš robot není vratký , neboť stojí na místě . Připevněte nohy k nosnému rámu pomocí hnací nápravy tak, žepočítač bude schopen se pohybovat na nohy .
5

Přidat pohybová čidla na nohy robota a připojte druhý konec senzory počítače . Označit všechny senzory v soupravě podle jejich funkce tak, pohybová čidla jsou snadno k nalezení . Zapněte počítač otestovat funkci chůzi , než budete pokračovat v budování svého robota . Například , v případě, že robot se převrhne , může být nutné přizpůsobit design nohy , aby lépe vyhovoval váš robot .
6

Sestavte trup , hlavu a ramena vašeho robota podle vašeho návrhu , s použitím LEGO bloky , čepy a závěsy . Přidat další senzory pro pohyb , světlo a zvuk , pokud je to žádoucí . Otestujte robota znovu a provést potřebné úpravy . Proveďte drobné úpravy na nohy , pokudpřidání trupu a hlavě vrhá svého robota z rovnováhy .
7

Použijte počítač naprogramovat robota pomocí kabelu USB , který byl dodán v krabici . Pokyny k tomuto jsou součástí LEGO stavebnice . Nastavte programování z počítače na zlepšení základní fungování a dostat robota , který se pohybuje mnohem přirozeněji .
8

Otestujte robota znovu poté, co jste ho přeprogramovat . Přemístěte senzory , pokud váš robot se stále zdá pomalý . Přesuňte senzory nahoru nebo dolů , aby pomohla zlepšit pohyb robota .