návrh design vaší LEGO robota vychází z cílů , které chcete , aby bylo dosaženo pomocí tužky a papíru zaznamenat své myšlenky a hrubý náčrt designu . Design používal bude do značné míry ovlivněna stylem a pravidly LEGO klání soutěže , ve kterém se buderobot soutěžit . Existuje takéřada strategií, které mohou být použity v konstrukci bot , jako je vytváření těžký robot se silným tělem pro obranu , nebo vytvářet malé a agilní robota, který je schopen vyhnout obvinění a útoky . Roboti pro turnaj události mohou mít řadu forem , ale typické bitva robotů jsou poháněny koly nebo schody a mají nízký centrum rovnováhy , aby se zabránilo překlápění .
2
Build základní šasi LEGO robota pomocí LEGO Technic trámy a jiné velké kusy LEGO . Nechte prostor pro klíčových komponent, které budete přidávat později , jako je programovatelný cihel a pohonného systému . Sestavte podvozek se nízko nad zemí a kompaktní; to budebot více robustní a odolný proti překlopení nebo poškození . Minimalizovat strukturální nedostatky tím, že zamezují protáhlý tvar těla a pomocí bot v rámu , aby chránila kritické komponenty .
3
Přidat LEGO komponenty do vašeho robota, který jí umožní provádět v bojové akci dle do svého návrhu . Pokud váš robot je kolo - řízený , budete muset přidat mechanismu řízení na přední kola - rack - a -svázat provedení řízení jsou populární mezi Mindstorms nadšenců díky své jednoduchosti a snadné LEGO opakovatelnosti . LEGO převodovky umožňují vlastnosti Redukce které mají být použity , což umožňuje návrhářům vyladit působení jakýchkoli LEGO motorů . Mindstorms kousky , jako například serva , motory , písty a senzory by měl být namontován na podvozku v low -profile místě a kde nebudou vystaveny silnému působení na poškození během klání .
4
Připojte LEGO Mindstorms programovatelný CPU cihla do počítačového adaptéru , který je připojen k osobnímu počítači s možností programování . Většina LEGO Mindstorms sady obsahují software pro spotřebitele, které lze naprogramovat v RCX zákoníku . Existuje takéřada softwarových třetí strany aplikací, které umožňují programátorům kód Mindstorms v různých programovacích jazycích , jako je C + + , Ada , Python nebo Perl . JakmileCPU cihla je spojena , používat Mindstorms software volby pro vytvoření funkční program, který váš robot bude používat . Pokud pravidla klání událostí umožňují dálkové ovládání bot , program bude muset obsahovat kód, který odkazuje na dálkové ovládání zařízení se specifickými funkcemi na bot - například ,vpřed a vzad tlačítky můžete ovládat činnost jednoho motoru , zatímcolevá a pravého tlačítka ovládejte tak herní akce samostatného motoru pro řízení . Pokudklání událost je automatizovaný pouze , bude zapotřebítrochu více programovací schopnosti proměnit bot do bitvy -hodné stvoření . Až budete hotovi , vyjměte zařízení z počítače a odpojte cihlu .
5
Vložte CPU cihlu do robotické stvoření a připojte programové komponenty - řízený odpovídajících konektorů na cihly . Umístěte míst v testovací oblasti a dát mu zkušební jízdu , abyste se ujistili , že hlavní komponenty fungují , jak bylo plánováno . Jemné doladění programování lze provést i později; V této fázi je důležité , aby se ujistil , žefyzický design bot nebrání jeho pohyb . Proveďte potřebné úpravy .
6
Přidat LEGO pokovování , nebo brnění vyrobené z jiných materiálů , pokud jsou pravidla akce umožňují ( a vaše bot je schopné nést zatížení ) . Ujistěte se, že chránit kritické komponenty , zvláště kola /schody a veškeré zbraňové systémy , protožerobot bude k ničemu v klání , pokud tyto kousky jsou rozbité nebo zdravotně postižené . Otestujte si své bot as you go , úpravy programu nebo fyzický design jako žádoucí , dokud nebudete spokojeni s konečným výsledkem .