Koníčky a zájmy
Home  >> Koníčky a zájmy >  >> Věda a příroda >> věda

Jaký je rozdíl mezi RTK Fix &RTK Float ?

Real Time Kinematická , nebo RTK , se odkazuje na metodu sběru dat použité pro zkoumání založené na Global Positioning System , nebo GPS . GPS závisí na síti , nebo souhvězdí , z 24 satelitů, které přenášejí informace o signálu na Zemi . V závislosti na počtu satelitů viditelných na obloze v každém okamžiku , sběr dat RTK mohou být " pevná" nebo " float ", s různým stupněm přesnosti . Jak RTK práce

RTK zahrnuje stacionární základnovou stanicí a jednou nebo více mobilních GPS přijímačů , také známý jako vozítek . Za předpokladu, žezákladnová stanice má souvislou linii -of -sight ke každému roveru , vysílá GPS korekce na každý v reálném čase pomocí rádiových vln . Pokud jsou viditelnédostatečný počet satelitů , RTK může poskytnout pevnou pozici , ve zlomku palce . Je-li dostatek satelity jsou viditelné , RTK může poskytnout pouze float řešení , s přesností na několik centimetrů .
Pevná RTK

RTK používá složité matematické vzorce nebo algoritmu vypočítat přesný počet rádiových vlnových délkách mezi satelity a antény základnové stanice -proces známý jako rozlišení nejednoznačnosti - a výnos buď pevnou nebo zadržující řešení . V pevném roztoku ,počet vlnových délek , jecelé číslo , nebo celé číslo , aalgoritmus je omezen , čímž se získá celé číslo . Nízký počet viditelných satelitů , nesprávnou geometrií satelitu souhvězdí a špatné rádiové spojení mezi základnovou stanicí a roveru může zabránit pevnou řešení .
Float RTK

V float řešení ,algoritmus neposkytuje přijatelné pevné řešení , takžedvojznačnost je dovoleno býtv soustavě desítkové nebo číslo s plovoucí čárkou . Podle Tripod Data Systems ,float řešení typicky generuje přesné souřadnice , aby mezi 4 a 18 palců přes známé vzdálenosti mezi dvěma body jen něco málo přes půlmíle . Je-liplovák řešení je jediné řešení , může být možné , aby znovu inicializovat systém RTK , nebo jen čekat , pro přesnější pevné řešení . Nicméně, pokud špatná satelit viditelnost je na vině ,pevné řešení, nemusí být k dispozici .

Úvahy

přesnost sběru dat RTK závisí na vzdálenosti mezi základnovou stanicí a vozítka , takže je žádoucí , aby vzdálenost mezi nimi na méně než 6 kilometrů. RTK systémy jsou k dispozici v jednoduché a dvojité verzi frekvence; duální verze frekvence jsou obvykle rychlejší , přesnější a pracovat na delší vzdálenosti než verze jednotlivých frekvenčních , ale oni jsou příslušně dražší .


https://cs.htfbw.com © Koníčky a zájmy