Vystřihněte 12 -by- 12 -palcový čtverec překližky s pilou.
2
Vystřihněte 2 -by- 2 -palcový kus překližky s pilou . Dejte ji v polovině 12 -by- 12 -palcový kus a uvádějte jej vždy společně se čtyřmi vruty vytvořit základnu pro svůj rameni robota .
3
Připojit robot servo základna se šrouby . Serva lze nalézt na elektroniku nebo vědeckých nabídky obchodů nebo on-line . Čtyř až 6 - voltové serva s 3 kg /cm brzdným momentem , jako jsou postaveny Hitec RCD USA , bude pracovat pro tento projekt .
4
Řez 3 -za- 12-palcové kus překližky a uvádějte jej vždy společně s kotvou servo se šrouby pro vytvoření robotické rameno .
5
Výřez3 -by- 3 čtverečního palce, překližky a přišroubujte jej kolmo na konec robot paže tvoří zachytávače základnu .
6
Připojit dvě serva s šrouby kolmo k chapadla základně. Nastavte je asi 1 cm od sebe .
7
Vystřihněte dva tvary diamantů z překližky , asi 3 cm vysoký o 2 palce široké v nejširším místě . Připevněte je pomocí šroubů do armatur chapadla servo tak, že když se serva blízkosti , budou špičky diamanty setkat se a být schopen uchopení objektů.
8
Připojit izolované elektrické vodiče pro každou servo otočením dráty " končí na kontakty serv . Spusťte dráty z negativních kontaktů serva " na negativní funkci 6- voltovou baterii.
9
Spustit vodiče od každého serva pozitivní kontakt s kontaktem na jednom z elektrických spínačů . Připojit další drát každého přepínače jiného kontaktu, a spusťte jej na pozitivní post baterie. Výlet přepínač uzavřít okruh a aktivujte každé servo .