Jak si vyrobit základní robot, který se nemůže postavit

obstát , musí býtrobot schopen pohybovat jeho nohy a rovnováhu. Většina robotů , které stojí a chůze jsou ovlivněny lidskou fyziologii. Chcete-li vytvořit robota, který může stát , budete muset vytvořit mechanickou základnu s pohybující se nohy , přidat pohony , připojit senzory a připojení počítače k ​​ovládání robot.Things budete potřebovat
strukturálních rámcových komponent Spojené pohony
snímače
Řídicí počítač
Wire
Zobrazit další instrukce
Stránka 1

Určete rozměry robota. Velikost a hmotnost navrhne , jaký typ materiálů a pohonů , které budete potřebovat .
2

Build strukturální základnu s pohybující se nohy. Jednoduchý stojí robot základna může být modelován z anatomii člověka a zahrnují mechanické ekvivalenty chodidel, nohou a boků . Nohy mohou být velké , aby se snížila potřebu vyrovnání .
3

Připojit pohony pro strukturální základnu. Několik typů robotických pohonů vhodných pro stojící robotů , včetně elektrických motorů , pneumatických umělých svalů a hydraulických systémů. Váš výběr pohonů , bude záviset na velikosti a hmotnosti vašeho robota.
4

Přidat senzor bilance na robota. Existuje několik typů senzorů, které mohou být použity pro vyrovnání svého robota , včetně akcelerometry , gyroskopy a sklopných spínačů . Každý typ má své výhody a nevýhody . Akcelerometry a gyroskopy jsou přesné, ale mohou vyžadovat složitý software pro zpracování výstupních signálů a mohou být dražší než sklopných spínačů. Polohové spínače jsou levné , ale chybí rozlišení a mohou nabídnout nižší frekvenční odezvu než akcelerometry a gyroskopy .
5

Připojte pohony a vyvážení senzorů k počítači . Můžete použít mikrokontrolér na palubě nebo single- board mikroprocesorový systém pro řízení robota . Případně můžete připojit ovladače a senors k off- palubní počítač prostřednictvím kabelové nebo bezdrátové postroj . V připoutané designu ,zpracování provedeno mimo vozidlo a řídicí signály jsou odesílány na přímé pohonů .
6

Programpočítač . Budete potřebovat software pro zpracování signálů ze snímačů rovnováhy a generovat výstupní signály pro ovládání akčních členů .
7

Otestujte robota . Vložte svůj software do počítače , který řídí robota a zapněte robota . Ověřte, že robot může stát . Proveďte potřebné změny v hardwaru a softwaru.