Jak vypočítat Poláky & Nuly

pólů a nul jsou místa , ve kterýchpřenosová funkce řídicího systému do nekonečna (pól ) nebo nula. To jsou důležité umístění pro navrhování správnou přenosovou funkci . Pro správnou konstrukci řídicího systému , chcete póly na levé straně komplexní číslo osy tak, že signály exponenciálně snižovat velikost namísto zvýšení velikosti . Kromě toho, budete chtít více póly než nul . Návod
faktor přenosu funkce
1

Napiš svou přenosovou funkci . To by mělo mít podobu polynomu s řadou podmínek na horní a na spodní části . Buď ručně , nebo pomocí factoringové program najít započítat formu tohoto polynomu rovnice. To by vám měl dát něco ve tvaru H (s) = (SZ) /(SP) .
2

Vypsat všechny podmínky ve jmenovateli . Ty budou odpovídat na vaše póly. Všechny vaše podmínky by měly být ve tvaru ( s- p) . Pokud je to ve tvaru ( S + P ) přepsat jako (S - ( - p) ) . Pokud si pamatujete , že jste řešení nuly , to znamená, že je musí být rovna p . Takže v případě, že termín je ( S-3 ) , bude s rovnat 3. Pokudtermín ( y + 1/2 ) přepsat jako ( S - ( -1 /2 ) ) , a to se rovná -1 /2 . To samé pro nuly .
3

Podívejte se na kterýkoliv z výrazů , který vám dal hodnotu, která byla " plus nebo minus " , nebo dal komplexně sdružené , když je zapracovány . Jedná se o " imaginární " hodnoty na vaše vyjádření, a popsat imaginární část křivky . Vedou k sinusové frekvence odpovědí . Hodnoty "skutečný" vede k exponenciální kmitočtových charakteristik .
4

Nakreslete všechny své pólů a nul na grafu. "Skutečné" osa je osa x a" imaginární " osa je osa Y . Pokud není imaginární část na tyči nebo nulové , stačí napsat X pro pól nebo O pro nulu v grafu na odpovídající hodnoty s. Pokud jeimaginární část , napište X nebo O jak na kladné a záporné hodnoty imaginární složky s tím, že linka prochází skutečnou složku . Jinými slovy , je-li tyč měl skutečnou složku 3 a imaginární složku plus nebo minus 4 , tam by byl vývody na ( 3,4 ) a ( 3 , -4 ) .