Jak se staví robot, který zvedne Zajímavosti

Roboti jsou systémy, které zahrnují mechanické , elektrické a softwarové aspekty. Chcete-li vytvořit robota, vyzvednout věci , budete muset vzít v úvahu každý z těchto aspektů a vyberte nebo stavět komponenty dle Vašich požadavků . Vysávání známých objektů v pevném prostředí , jako je například továrny, jesnazší úkol , než zvedne objekty v nestrukturovaných environment.Things budete potřebovat
kovu, plastu nebo ze dřeva pro konstrukce robota
vlakem pohonu ( pro mobilní robot)
koncový efektor
snímaèe
Řídicí počítač
připojení drátu
Zobrazit další instrukce
Stránka 1

Seznam požadavků koncového efektoru . Koncový efektor jesoučástí robota, který manipuluje s předměty, jako jsou chapadla nebo " ručně " robota . Fyzikální vlastnosti objektů , které očekáváterobot vyzvednout bude vodítkem pro výběr nebo návrh koncového efektoru . Zvažte vlastnosti objektu , jako je hmotnost, tvar a křehkost .
2

Design robota základnu. Pro stacionární robota ,základna jerámcem nebo platformou pro paže nebo jiné přívěsku pro provoz od . U mobilního robota ,báze může být připojena k pohonu pro pohyb , jako je podvozek s motorizovanými koly . Základna bude muset mít dostatečnou velikost, aby manipulaci s objekty, které váš robot bude manipulovat . Požadavky na koncový efektor může být použit jako vodítko pro základní provedení .
3

Sestavte základnu. Základna může zahrnovat rámec vyrobené z kovu, plastu nebo dřeva. U mobilního robota , budete muset sestavit hnací ústrojí a připevněte základnu hnacího ústrojí .
4

Vyberte typ koncového efektoru a konfiguraci . Použijte svůj seznam požadavků pro výběr nebo navrhnout koncový efektor , aby splňovala požadavky . Existuje mnoho typů koncových efektorů , jako je uchopení, vakua a magnetické. Koncové efektory jsou také k dispozici v různých velikostech, aby vyhovovalo předměty různé velikosti .
5

Připojte koncový efektor robotu základně. Koncový efektor může být připojen na konec ramene robota , nebo přímo na tělo robota , v závislosti na aplikaci . Budete potřebovat fyzické připojení k robotu namontovat koncový efektor a kontrola linky připojení k robotu základně .
6

Přidat senzory. Váš robot může potřebovat senzory , aby se mohla zvednout věci. Například , pokud váš robot bude vyzvednout křehké předměty , může být nutné snímačů síly v koncovém efektoru pro měřenísíly uplatňují . Také, pokud váš robot potřebuje najít předměty vyzvednout , budete potřebovat senzor videa nebo jiný typ snímače na pomocrobot lokalizovat objekty .
7

Připojit počítač k robotu. Váš robot bude potřebovat počítač ovládat koncový efektor a pro mobilního robota , mechanismus pohonu . Řídící počítač pro robota je typickymikrokontrolér systém nebojeden palubní počítač . Řídicí počítač také přijímá signály ze snímačů a může reagovat na přijímaných signálů .
8

Programpočítač ovládat robota. Budete muset psát software pro váš počítač , který bude ovládat robota a koncový efektor , takžerobot může vyzvednout věci. Software může také nutné zpracovat signály z čidel, které jsou připojeny k vašemu robotovi.
9

Otestujte robota . Vytvořit testovací prostředí pro vašeho robota , ve kterém můžete pečlivě kontrolovat a sledovat robota pokouší zvednout objekty . Umístěte robota v testovacím prostředí a pokusit se mítrobot vyzvednout věci. Dbejte na robota a provést případné opravy potřebné v koncový efektor robotu , subjektu či software, řízení robota .