Jak navrhnout koncové efektory pro roboty

koncový efektor jezařízení na konci robotického ramena , která se používá pro manipulaci s předměty . Koncové efektory pro robota jsou určeny v závislosti na typu robota a typ objektů, které se chystáte manipulovat . Mnoho úvahy jdou do návrhu koncového efektoru , jako robot hmotnost, pevnost a objektových vlastností . Návod
Stránka 1

Seznam fyzických vlastnostech objektů, které váš robot koncový efektor se manipulaci . Vezměme si velikost, hmotnost , tvar a křehkost . Pokud předpokládáte, manipulaci různé předměty , vytvářet fyzické charakteristické rozsahy , které obsahují znaky všech objektů váš robot bude manipulovat .
2

Vyberte typ koncového efektoru . Použijte svůj seznam fyzikálních vlastností vést svůj výběr typu end- efektoru . Například , pokud váš robot bude manipulovat tenkých plochých předmětů pakvakuum koncový efektor může býtdobrá volba. U jiných tvarů objektů , můžeuchopovací koncový efektor dobře fungovat. Magnetický koncový efektor může manipulovat barevných kovů.
3

Vypočtěte rozměry koncového efektoru . Použijte velikosti a váhové vlastnosti ze seznamu vést rozměry koncového efektoru . Obecně platí, že větší a těžší předměty vyžadují větší , výraznější koncový efektor . U robotů , které mají více koncových efektorů , rozměry každého koncového efektoru může být upravena v závislosti na počtu koncových efektorů , které budou v provozu současně manipulovat objekt. Například , v případě,robot se manipuluje s 100 liber objekt s 4 koncových efektorů , pak každý koncový efektor mohla být dimenzována pro zpracování méně než 100 liber .
4

Určete materiály pro koncovému efektor . Analyzovat velikost koncového efektoru , hmotnost , žerobotické rameno lze manipulovat a hmotnost objektů jsou manipulovány za účelem zjištění, je pevnost materiálu potřebné pro koncového efektoru . Materiál síla potřebná navrhne , které materiály mohou být vhodné pro koncového efektoru . Můžete také zvážit náklady na výběru materiálů , protože některé materiály mohou splňovat poměr pevnosti k hmotnosti potřebné , ale může být cenově nedostupné .
5

Vybrat koncový efektor připojení . Budete potřebovat mechanické spojení mezi koncový efektor a ramena robotu . Mechanické spojení mezi koncový efektor a ramena robotu může být stejně jednoduché jako nut - a - šroubu systému. Kromě toho budete potřebovat kontrolní spojení, například elektrické , hydraulické nebo vakua , pro přenos řídicích signálů nebo tlaků z robota do koncového efektoru .